Estas reglas son el fruto del trabajo por 15 años de los profesionales de la Fundación Canguro y de los programas madre canguro de la Clínica del Niño y del Hospital Universitario San Ignacio de Bogotá, Colombia. Fue un trabajo multidisciplinario que involucró pediatras, enfermeras, auxilar de enfermeria, psicólogas y trabajadora social.